Charyzmatyczną misją sióstr jest pełnienie z miłości do Chrystusa posługi opiekuńczo-wychowawczej, katechetycznej oraz charytatywnej wśród dzieci, chorych i ubogich.

Realizują ją przede wszystkim w przedszkolach, zwanych „ochronkami”, mieszczących się najczęściej w domach zgromadzenia, a także w pracy katechetycznej. Przez dzieci siostry oddziałują również na rodziny. Poza katechizacją, angażują się w prowadzenie grup modlitewno-apostolskich dla dzieci i młodzieży, jak np. Ruchu „Światło-Życie”, scholi, kół Żywego Różańca, Dziewczęcej Służby Maryjnej, Krucjaty Eucharystycznej, Katolickiego Stowarzyszenia Młodzieży.

Służebniczki organizują rekolekcje i dni skupienia dla dziewcząt, udostępniają książki, czasopisma i nagrania z treściami religijnymi. Indywidualnie docierają również z Dobrą Nowiną do dzieci niepełnosprawnych i ciężko chorych, przygotowując do pierwszej spowiedzi i Komunii św. Swoim zasięgiem apostolskim zgromadzenie obejmuje także dzieci z rodzin patologicznych i dotknięte sieroctwem. Prowadzą domy dziecka, specjalne ośrodki wychowawcze, świetlice, współdziałają z Pogotowiem Opiekuńczym i innymi organizacjami społecznymi.

Siostry, w duchu wierności wskazaniom Założyciela, służą chorym w szpitalach, przychodniach i domach opieki; pracują w ramach parafialnych grup charytatywnych, wspierając duchowo i materialnie ubogich, chorych i samotnych. Podejmują też inne formy apostolstwa i posługi, wynikające z aktualnych potrzeb Kościoła. W warunkach misyjnych, do takich prac należy objęcie opieką dzieci chorych na AIDS (Zambia), pozbawionych domu „dzieci ulicy” czy też wsparcie dla więźniów (Syberia).