Sercem apostolskiej posługi Sióstr Służebniczek Starowiejskich od początku istnienia zgromadzenia jest dziecko. W duchu charyzmatu bł. Edmunda Bojanowskiego siostry realizują swoje posłannictwo przede wszystkim w przedszkolach - ochronkach, które najczęściej mieszczą się przy domach zakonnych. Są one przestrzenią integralnego wychowania: religijnego, moralnego, społecznego i kulturowego, opartego na miłości, szacunku i osobistym towarzyszeniu dziecku.

Przez codzienny kontakt z dziećmi siostry docierają również do ich rodzin, wspierając rodziców w wychowaniu i przekazie wiary.

Ważnym wymiarem apostolstwa jest także katecheza - w przedszkolach, szkołach i parafiach - oraz przygotowanie dzieci do sakramentów.

Służebniczki angażują się w prowadzenie i animowanie wspólnot modlitewno-apostolskich dzieci i młodzieży, takich jak m.in. Ruch „Światło-Życie”, Dziewczęca Służba Maryjna, schole parafialne, Katolickie Stowarzyszenie Młodzieży. Organizują również rekolekcje, dni skupienia oraz spotkania formacyjne dla dziewcząt i kobiet. 

Szczególną troską obejmują dzieci chore, z niepełnosprawnościami, z rodzin dysfunkcyjnych oraz dotknięte sieroctwem. Prowadzą domy dziecka, specjalne ośrodki wychowawcze i świetlice środowiskowe, a także współpracują z instytucjami i organizacjami niosącymi pomoc dzieciom i rodzinom, a czasami docierają do dzieci indywidualnie, przygotowując do sakramentów i towarzysząc w doświadczeniu cierpienia.

Cała ta posługa wyrasta z przekonania, że wychowanie dziecka jest drogą odnowy rodziny, Kościoła i społeczeństwa - myśli, która pozostaje niezmiennie aktualna i stanowi fundament apostolstwa Sióstr Służebniczek Starowiejskich.